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Nous pouvons voyager dans des mondes passés ou futurs, plonger dans des mondes fictionnels, explorer des mondes ludiques, pénétrer des mondes mentaux, nous absorber dans une rêverie ou un fantasme, être capté par un horizon désirable, ou encore nous immerger dans un dispositif de réalité virtuelle sophistiqué. Même la science la plus rigoureuse ou l’éthique la plus austère repose sur notre aptitude à nous écarter du réel pour poser des hypothèses, anticiper, simuler des alternatives, prédire, élaborer des choix. Cependant, il n'existait pas jusqu’ici de cadre unifié pour rendre compte de cette capacité prodigieuse à « naviguer dans les mondes possibles ». Cet ouvrage propose de construire un tel cadre en s’appuyant sur des outils développés en logique, philosophie de l’esprit, psychologie et sciences cognitives. La fécondité des bases conceptuelles introduites dans ce Tome 1, Fondations, se révèle pleinement dans le Tome 2, Horizons et Dangers, qui éclaire sous une lumière neuve de multiples phénomènes émotionnels, érotiques, esthétiques et spirituels.